3차원 선형 변환 (Three-dimensional linear transformations)

이번 강의에선 3차원 선형변환에 대해 다룰 것 입니다.

3차원 공간

우리는 문제없이 자연스럽게 3차원 공간으로 시각화할 수 있다. 아래 그림과 같이 격자로 표현된 3차원 공간을 상상해보자

1. 격자선은 평행하고
2. 간격이 일정하고 원점이 고정되어 있다.
3. 2차원에서 마찬가질 벡터의 끝점을 대신하다고 생각하자

그리고 우리가 하는 것은 '움직여서'대응되는 결과벡터로 만드는 것이다. 그리고 2차원에서와 마찬 지로, 이 변환은 기저벡터의 움직임을 알면 완벽하게 서술 될 수 있다.

3차원에서 세 개의 표준 기저벡터를 표시하는 일반적인 방법

근데 세 개의 표준 기저벡터를 표시하는 일반적인 방법이 있다. x축 단위벡터 : x-hat,

y축 단위벡터 : j-hat

z축 단위벡터 : k-hat

3차원 벡터 변환