Linear Transformation (선형 변환)

변환(transformation)은 함수(function)과 같다고 볼 수 있습니다.

어떤 벡터를 선형 변환을 통해 다른 벡터로 바꾸는 것입니다.

그 과정을 2차원 좌표 평면에서 나타낸다면

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여기 흰 선이 축입니다.

그리고 축에 평행인 선들을 여러개 그어 놓은 것인데

이 평면을 오른쪽 그림과 같이 변환을 시킨다면 이를 선형 변환이라고 합니다.

이를 표현해보면

<aside> 💡 1. 모든 선들은 변환 이후에도 휘지 않고 직선이여야 한다. 2. 원점은 변환 이후에도 여전히 원점이여야 한다.

</aside>

이 두가지 속성을 만족시킨다면 이를 선형 변환이라고 합니다.

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위의 그럼 처럼 곡선으로 변형시키거나 원점이 다른 곳으로 이동을 한다면 이는 선형 변환이 아닙니다.

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이와 같은 변환도 선형 변환이 아닙니다.

수평 수직선은 변환 이후에도 직선이지만

대각선은 곡선이 되기 떄문입니다.